Commment définir la joie ? Comment expliquer à ses enfants que les sources de cette émotion si importante sont nombreuses, et que les mères ont de multiples espaces qui les rendent joyeuses, aussi bien avec que sans leur enfant. Cet album invite à aller à la reconquête des moments, des personnes et des activités qui rendent joyeux, même quand mère et enfant sont séparés (en cas de séparation et de garde alternée).  Quelle joie ! ouvre un imaginaire pour les parents dans lequel la joie est une promesse que la vie peut être aventureuse et joyeuse, pour les parents (divorcés ou non) et leurs enfants, qu'ils soient ensemble ou séparés.